Struktur Motor DC Tanpa Sikat

Motor DC brushless merupakan salah satu jenis motor sinkron, yaitu kecepatan rotor motor dipengaruhi oleh kecepatan putaran medan magnet stator motor dan jumlah kutub rotor (p):
n=60．f / hal. Ketika jumlah kutub rotor tetap, kecepatan rotor dapat diubah dengan mengubah frekuensi medan magnet putar stator. Motor DC brushless adalah menambahkan motor sinkron dengan kontrol elektronik (driver), mengontrol frekuensi medan magnet putar stator dan memberi umpan balik kecepatan rotor motor ke pusat kendali untuk koreksi berulang, sehingga mencapai cara yang mendekati karakteristik DC motor. Artinya, motor DC brushless masih dapat mengontrol rotor motor untuk mempertahankan kecepatan tertentu ketika beban berubah dalam rentang beban pengenal.
Departemen catu daya menyediakan daya tiga fasa ke motor, sedangkan departemen kontrol mengubah frekuensi daya input sesuai permintaan.
Unit catu daya dapat langsung memasukkan DC (biasanya 24V) atau AC (110v/220V). Jika inputnya AC, maka harus diubah terlebih dahulu menjadi DC melalui konverter. Baik itu input DC atau AC, tegangan DC harus diubah dari inverter menjadi tegangan fasa 3-untuk menggerakkan motor sebelum ditransfer ke kumparan motor. Inverter umumnya terdiri dari enam transistor daya (q1-q6) yang dibagi menjadi lengan atas (q1, q3, q5) dan lengan bawah (q2, q4, q6) yang dihubungkan ke motor sebagai sakelar untuk mengontrol aliran melalui kumparan motor. Unit kontrol menyediakan PWM (modulasi lebar pulsa) untuk menentukan frekuensi peralihan transistor daya dan waktu pergantian inverter. Motor DC brushless umumnya berharap menggunakan pengatur kecepatan yang dapat menstabilkan nilai yang ditetapkan tanpa terlalu banyak perubahan saat beban berubah. Oleh karena itu, motor dilengkapi dengan sensor Hall yang dapat merasakan medan magnet sebagai pengatur loop tertutup untuk kecepatan dan sebagai dasar untuk pengatur urutan fasa. Namun ini hanya digunakan sebagai pengatur kecepatan dan tidak dapat digunakan sebagai pengatur posisi.